我国从人力扫帚簸箕清扫到机械化清扫已经发展几十年。随着国内人力成本的不断上升以及对于清扫效率，清扫效果的更高要求，越来越多的专业清扫设备代替人力进行路面清扫。除了常见的大型户外道路清扫设备以外，目前，专业的小型室内外清扫机的使用也越来越广泛。
一般而言，清扫机可以按照行走方式，驱动方式，工作除尘方式等分类。
按照行走方式分，可分为：无动力手推式，手推自走式，驾驶式等。
无动力手推式一般靠人力推动前进，一般多为小型清扫机。手推自走式通过使用人员把握方向，设备自动前进。驾驶式则通过使用人员驾驶前行，清扫效率高，省力。
按照驱动方式分，可分为：电瓶式，燃油式。电瓶式具有低排放，低噪音的特点，但需要充放电，超过电瓶寿命后需要再购买。燃油式的特点是动力强劲，续航能力强，但噪音较大。
按照除尘方式分，可分为：干式清扫，湿式清扫，纯扫式，扫吸式，纯吸式等。干式清扫是无水操作，而湿式清扫则有喷水降尘的预处理，预防清扫刷转动时产生扬尘。纯扫式是通过清扫滚刷把垃圾旋起抛入尘箱，扫吸式则具有吸尘功能，减少扬尘。纯吸式一般用于大型环卫型清扫车辆，主要依靠真空吸尘原理来吸除地面的各种大小垃圾，比如德国凯驰城市环卫车MC50。
在选购清扫机时，一般要考虑以下两个因素：
一、场地面积大小，
二、现场
环境要求比如噪音，连续工作时间等。
根据场地面积及清扫时间挑选：假如场地面积在3000平米以内，或者场地比较狭窄，不适合大型设备出入，建议使用手推式清扫车。比如物业小区内的次干道，办公园区小型道路等可以采用德国凯驰的KM70/20。假如面积较大或者要求清扫的时间较短，则建议选购驾驶式清扫车，其清扫效率一般会达到5000m2/h以上，比如德国凯驰的KM100/100R的清洁效率是7800m2/h（电瓶式）及10400m2/h（汽油式），可以代替10多个清洁人力，节省大量的人力成本。而且，采用此类设备能体现园区的清洁形象及科技感，提升园区档次。
根据现场环境要求挑选：一般清扫车的驱动有两种，电瓶及汽油。电瓶式的特点是低噪音，排放少，环保，所以特别适合办公环境使用。选择优质的设备及电池，比如德国凯驰的KM100/100RBP，最长可工作6小时左右。燃油式清扫车的噪音较大，适合工厂环境使用。其特点是续 航能力强，动力强劲。 除了以上两个最主要的选购因素以外，还可考虑市场口碑，科技含量，操作度等方面进行衡量。比如自动过滤器，整个液压系统的设计，安全保护 设计等都是评判一个设备科技含量的因素。